一、概述
隨著(zhù)生產(chǎn)力發(fā)展，好多變電所的值班人手十分緊張，為了實(shí)現無(wú)人值班，配電房的巡檢機器人HD820被研發(fā)出來(lái)。它通過(guò)各種傳感器實(shí)時(shí)采集監視配電房的各種環(huán)境數據，如果有問(wèn)題就通過(guò)發(fā)送短消息或者報警方式通知對應的電力維護人員。同時(shí)通過(guò)定時(shí)的方式巡檢每個(gè)屏柜的方式把采用AI計算，把實(shí)時(shí)信息記錄下來(lái)形成巡檢報告，如果有故障或者告警等信息通知 對應的電力維護人員。
二、巡檢機器人的功能
1 移動(dòng)高清視頻監控 實(shí)現配電房實(shí)時(shí)移動(dòng)高清視頻監控，水平、垂直方向靈活可控
2 設備溫度監測 可掛載紅外熱成像攝像頭對配電設備進(jìn)行測溫，全面掌握設備溫度情況，及時(shí)發(fā)現故障隱患
3 環(huán)境檢測
4 局放監測
5 語(yǔ)音對講及遠程指揮
6 自動(dòng)巡檢 實(shí)現對室內中O3、CO、CO2、SF6、溫度、濕度、煙霧、設備工作噪音等環(huán)境信息的監測 專(zhuān)家遠程指導，人員進(jìn)入配電房進(jìn)行檢修或其他操作時(shí)，可與現場(chǎng)語(yǔ)音交互 通過(guò)編制的巡檢計劃，定制巡檢對象、巡檢時(shí)間、巡檢路線(xiàn)，進(jìn)行精準定位的自動(dòng)巡檢， 自動(dòng)輸出巡檢及診斷報表
三、定時(shí)自動(dòng)巡檢功能
通過(guò)編制的巡檢計劃，定制巡檢對象、巡檢時(shí)間、巡檢路線(xiàn)，進(jìn)行精準定位 的自動(dòng)巡檢，輸出巡檢及診斷報表，也可以遙控手動(dòng)巡檢。
通過(guò)智能AI識別功能，能夠判斷表計的數據，開(kāi)關(guān)的狀態(tài)等。
下面是定時(shí)自動(dòng)巡巡檢的機器人管理界面用
下面的圖是巡檢中的機器人 
下面是形成的巡檢報告
四、巡檢計劃的制定
根據現場(chǎng)的實(shí)際要求，定制巡檢對象、巡檢時(shí)間、巡檢路線(xiàn)，進(jìn)行精準定位的自動(dòng)巡檢。
五、通專(zhuān)家遠程指導維護設備
通過(guò)機器人能夠通過(guò)視頻和語(yǔ)音對講，實(shí)現專(zhuān)家遠程指導現場(chǎng)人員進(jìn) 行檢修或其他操作。
六、無(wú)縫集成到集控系統
七、子午智慧電力集控系統功能：
1. 變電站綜合自動(dòng)化系統功能
2. 能耗管理系統功能
3. 巡檢功能
4. 環(huán)境監測功能
5. 配電房智能管理功能